Hlutverk Sendiherranna er að kynna samning S.Þ. um réttindi fatlaðs fólks. Í byrjun var um að ræða samstarfsverkefni milli Landsamtakanna Þroskahjálpar og Fjölmenntar. Verkefnið var í upphafi jafningjafræðsla sem miðaði að því að fræða fólk með þroskahömlun um ákvæði samnings Sameinuðu þjóðanna um réttindi fatlaðs fólks.